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焊接機器人主要有哪些特點!

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焊接機器人主要有哪些特點!

發布日期:2021-01-20 作者: 點擊:

 當前焊接機器人的應用占據整個工業機器人應用的45%左右,與焊接的環境以及這個行業密切相關,,由于焊接煙塵、弧光、飛濺的存在,使得牛頭機焊接的工作環境非常惡劣,焊接質量的好壞對產品質量起決定性的影響。所以采用焊接機器人有下列主要意義:

特點

焊接機器人


點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求,這也是機器人早期只能用于點焊的原因。

點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩,定位要準確,以減少移位的時間,提高工作效率。

點焊機器人需要有多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動,電纜的損壞較快。

因此,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右??紤]到機器人要有足夠的負載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能,微機的運算速度和算法都提出更高的要求。


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